Để hiểu hơn về vòng quét chương trình và thứ tự thực hiện lệnh trên plc Omron, mời các bạn tham khảo chi tiết.

Tìm hiểu vòng quét và thứ tự thực hiện lệnh plc Omron

Vòng quét

Để cho plc hoạt động được bắt buộc chúng phải được nạp hay được viết chương trình. Chương trình sau khi được viết và nạp vào plc sẽ hoạt động liên tục và lặp lại. Việc lặp lại câu lệnh từ trên xuống dưới được gọi là vòng quét của plc.

Vòng quét trong plc sẽ thực hiện theo một thứ tự cố định được quy định bởi nhà sản xuất và từng dòng plc khác nhau. Trong một số trường hợp chúng ta cần tính toán thời gian thực hiện vòng quét plc thì các bạn cần phải tính theo tổng thời gian thực hiện tất cả các câu lệnh có trong đoạn chương trình.

Thứ tự thực hiện lệnh

=> Lệnh sẽ thực hiện từ trên xuống dưới và từ trái qua phải.

Trong một số trường hợp sau thì ngoại lệ không tuân theo nguyên tắc để phù hợp với điều kiện logic như sau:

• Khi có 2 điều kiện gộp vào 1 nhánh thì ưu tiên xử lý lệnh của điều kiện trước khi gộp vào nhánh trước

=> Theo như hình thì hai lệnh đọc trạng thái ngõ ra sẽ thực hiện trước khi out ra ngõ 100.02