Trong bài này sẽ giới thiệu về vòng quét chương trình và thứ tự thực hiện lệnh trên plc Delta, giúp bạn hiểu và vận dụng khi viết chương trình.
Giới thiệu về vòng quét và thứ tự lệnh plc Delta
Vòng quét chương trình
Plc delta cũng có vòng quét từ trên xuống theo như sơ đồ sau:
Đầu tiên thì chương trình sẽ đọc các giá trị ngõ vào ở vùng nhớ X, sau đó thực thi lệnh trong chương trình chính, cuối cùng là out các giá trị ngõ Y ra bên ngoài.
- Trong cùng 1 chương trình mà có 2 lệnh out ra cùng 1 ngõ ra Y thì chỉ có lệnh ở phía dưới cùng của chu kỳ quét có tác dụng.
- Thời gian thực hiện 1 chu kỳ quét bằng tổng thời gian thực thi tất cả các lệnh bên trong chương trình của plc. Plc có thời gian xử lý lệnh nhanh thì chu kỳ vòng quét càng nhanh.
- Đối với một số ứng dụng đòi hỏi thời gian cập nhật nhanh và liên tục như điều khiển servo, pid tốc độ cao, đọc xung tốc độ cao thì các bạn nên chọn một số dòng plc delta có tốc độ cpu để xử lý tốt hơn trong quá trình code.
Thứ tự thực hiện lệnh
Trong 1 vòng quét của plc delta, thì thứ tự thực hiện lệnh sẽ được thực hiện từ trên xuống dưới và từ trái qua phải, tuy nhiên sẽ có một số trường hợp đặc biệt như:
- Trong một nhánh có lệnh lệnh OR thì plc sẽ ưu tiên thực hiện lệnh trong các nhanh OR trước rồi mới thực hiện tiếp các lệnh phía sau.
- Nếu trong chương trình có nhiều lệnh and và or đang xen như hình trên thì các bạn sẽ tính lệnh ưu tiên trước theo như hình mũi tên. Kỹ thuật xử lý lệnh như trên hình là tương đối nâng cao đòi hỏi các bạn phải có thêm kiến thức về mặt logic học và kỹ thuật số thì mới nắm được vì vậy trong nhưng trường hợp này các bạn tránh sử dụng cú pháp phức tạp giống như vậy.
=> Vòng quét và thứ tự thực hiện lệnh trên plc delta rất đơn giản và ngắn ngọn như phần trình bày ở trên đây, tuy nhiên trên thực tế sử dụng plc delta các bạn sẽ gặp một số trường hợp viết chương trình bị lỗi mà không tìm ra được lỗi sai thì có thể do bạn vận dụng chưa đúng phần này.