Bài này, Abientan sẽ hướng dẫn cho các bạn lệnh lập trình timer( định thời) trên plc Mitsubishi, có ví dụ và mô tả cụ thể.

Hướng dẫn lệnh lập trình timer định thời plc Mitsubishi

Plc mitsubishi có nhiều loại timer để hỗ trợ liên quan tới thời gian delay. Vui lòng tham khảo trong manual để biết plc có những loại timer nào và số lượng bao nhiêu.

Ví dụ lập trình đèn giao thông, phải sử dụng timer để cài đặt chính xác thời gian xuất hiện đèn đỏ xanh vàng.

FX1S có 64 timer chia thành 3 kiểu:

• 100ms: từ T0-T55
• 10ms: T32-T62 khi bật bit M8028 lên 1.
• 1mS: T63

Lập trình timer

• Tín hiệu kích hoạt cho timer, dạng bit. Ví dụ như M0
• Chọn số thứ tự timer sẽ sử dụng. Ví dụ T0
• Cài đặt thời gian đếm của timer, giá trị hoặc ô nhớ. Ví dụ k100.

=> để sử dụng timer trong GX developer thì ta bấm vào ngõ out rồi nhập T0 K10

Mô tả

• Khi M0 On lên 1 thì lúc này giá trị T0 sẽ đếm từ 0=> giá trị cài đặt là k10, đơn vị đếm ở đây là 100ms do dùng T0.
• Sau khi đủ 10 đơn vị đếm thì T0 sẽ on và out tín hiệu ra Y0.

=> Với ví dụ này thường được gọi là phương pháp lập trình ON delay, tức là tín hiệu M0 on mà sau một khoảng thời gian delay thì Y0 mới ON.

Lưu ý: đổi với loại timer thường này khi mất tín hiệu kích hoạt ngõ vào thì timer sẽ tự động reset về 0.