Chi tiết về các lệnh so sánh được hỗ trợ trên tập lệnh của plc Omron, kèm ví dụ và giải cụ thể.

Lệnh so sánh của plc Omron

Lệnh so sánh giá trị 2 ô nhớ

Lệnh so sánh giá trị hai ô nhớ trên plc omron

• Cú phá là sử dụng các dấu: > < = để tạo thành cú pháp lệnh so sánh trên plc Omron.
• Mô tả: ví dụ như hình trên là so sánh giá trị của ô nhớ D2 Và D3 nếu W0.00 on lên 1 và D2>D3 thì ngõ ra plc Q100.00 sẽ được on lên 1.

Một số lệnh so sánh được hỗ trợ như sau:

• “=” so sánh bằng
• “<” so sánh nhỏ hơn
• “>” so sánh lớn hơn
• “<>” so sánh khác nhau
• “<=” so sánh nhỏ hơn hoặc bằng
• “>=” so sánh lớn hơn hoặc bằng

Lệnh so sánh ra điều kiện

• Lệnh CMP và CMPL là so sánh giá trị hai ô nhớ sau đó bật cờ kết quả của so sánh. Lưu ý cờ so sánh phải được sử dụng ngay sau lệnh so sánh này.
• Mô tả ví dụ: lệnh trên sẽ so sánh giá trị ô nhớ D0 và D2 nếu thỏa mã điều kiện nào thì sẽ On ngõ ra Q theo đúng điều kiện đó.

Lệnh so sánh trong giới hạn

• Lệnh so sánh trong giới hạn: ZCP sẽ có nhiệm vụ kiểm tra ô nhớ cần so sánh nằm trong vùng giới hạn hay không ?
• Mô tả ví dụ: nếu D0 nhỏ hơn #12 thì 100.02 sẽ On, nếu #12<=D0<=#18 thì 100.00 sẽ on, còn nếu D0>#18 thì 100.01 sẽ On.

Trên PLC Omron còn hỗ trợ một số lệnh so sánh khác, bạn có thể tham khảo chi tiết trong manual.