Bài viết này của Abientan nhằm mục đích so sánh giữa động cơ 3 pha thường và motor servo về momen, giá thành và khả năng thay đổi tốc độ.

So sánh động cơ 3 pha và motor servo

Khác nhau về momen

Momen của động cơ servo sẽ không đổi trong khoảng từ 0 cho đến tốc độ định mức, trong khi đó động cơ 3 pha chỉ tạo ra momen cao khi đạt tới tốc độ định mức. Sự khác nhau này là do nằm ở đặc điểm cấu tạo.

• Động cơ servo là dạng đồng bộ bằng nam châm vĩnh cửu nên có tổn hao trên lõi từ gần bằng không, độ trượt tải thấp.
• Còn động cơ 3 pha chế tạo dựa trên lõi thép nên sẽ bị tổn hao từ trường khiến độ trượt tải lớn hơn.

Ví dụ: servo 400w có momen định mức 1.27 N.m thì trong khoảng tốc độ từ 0-3000v/phút đều cho ra momen đạt tới giá trị 1.27. Còn đối với động cơ thường 1/2hp thì chỉ đạt được thông số nói trên khi chạy ở tốc độ 3000.

=> Với ứng dụng cần lực mạnh ở tốc độ thấp và yêu cầu độ chính xác thì thường chọn servo.

Khả năng thay đổi tốc độ

Servo có thể thay đổi tốc độ liên tục và đáp ứng rất nhanh, còn động cơ 3 pha có thời gian đáp ứng cho việc thay đổi tốc độ chậm hơn.

Ví dụ: servo khi chạy có thể dừng lại ngay lập tức và thời gian đáp ứng cho việc dừng gần như bằng 0, còn động cơ 3 pha dừng lại phải mất vài giây hoặc thậm chí lên tới vài chục giây.

=>  Servo thường được ứng dụng trong một số loại máy cắt hay máy cnc.

Giá thành

So với servo thì động cơ 3 pha có giá thành rẻ hơn 2-10 lần. Nguyên nhân chính là do cấu tạo của servo phức tạp hơn do roto được làm bằng nam châm vĩnh cửu và yêu cầu chế tạo khe hở của từ thông phức tạp hơn.

Khác nhau

• Về kích thước và trọng lượng, servo nhỏ gọn hơn.
• Servo khi bị hư hỏng sẽ thay thế khó hơn so với động cơ 3 pha bởi vì chúng thường yêu cầu đúng mã, đúng kích thước về cốt, mặt bích, chiều dài.
• Khi dùng servo yêu cầu người sử dụng phải có kiến thức về lập trình.
• Servo sẽ tiết kiệm điện từ 5-20% so với động cơ 3 pha.

Bảng so sánh chi tiết