Bài viết so sánh chi tiết giữa động cơ servo và motor step, cách chọn cho từng ứng dụng thưc tế.

So sánh động cơ servo và step

Động cơ servo là loại đồng bộ 3 pha sử dụng lõi từ là nam châm vĩnh cửu, thường được điều khiển bằng cách driver chuyên dụng cùng hãng với khả năng chạy tốc độ hoặc vị trí với động chính xác cao. Có tốc độ định mức rất cao từ 1500v đến 3000v trên một phút, tốc độ tối đa( max speed) của một số loại có thể lên tới 6000v/phút.

Motor bước hay còn gọi là step là 1 dạng động cơ 1 chiều hoặc xoay chiều, được thiết kế để có thể quay được những bước rất nhỏ dựa vào thiết kế của những cuộn dây bên trong. Có thể được sử dụng với nhiều loại driver khác nhau không cần hãng tương thích. Chỉ tích hợp khả năng điều khiển vị trí, thường không có màn hình, gạt công tắc để chọn các chế độ. Tốc độ khoảng từ 600v/phút đến 1000v/phút, khi chạy ở tốc độ cao thì sai số tăng.

Về tốc độ và chính xác thì servo sẽ cao hơn step rất nhiều chính vì vậy mà nó thường được sử dụng trong một số loại máy móc công nghệ cao như là CNC, chiết rót. Còn step lại có lợi thế về mặt giá thành nên cũng sẽ ứng dụng trong những máy móc đơn giản hơn để tối ưu về mặt chi phí.

Bảng so sánh