Trong bài viết này, Abientan chia sẻ chi tiết về một số nguyên nhân gây ra lỗi của động cơ servo, kèm một số cách để kiểm tra, khắc phục.

Nguyên nhân và cách sửa lỗi encoder của động cơ servo

Do va đập

Motor servo cấu tạo tương đối phức tạp và nhạy cảm với va chạm, dễ dàng thấy hàng mới nguyên hộp được đóng gói rất kỹ để hạn chế va đập trong quá trình vận chuyển.

Các nhà sản xuất thường dán sticker hình dấu chéo cái búa, ý nghĩa là hạn chế va đập lên động cơ. Phải hết sức nhẹ nhàng, không được dùng búa gõ đập, tác động vật lý mạnh lên thân cốt động cơ có thể khiển cho đĩa encoder bị rung lắc mạnh dẫn tới việc hư hỏng bị lỗi.

Khi đã gắn lên máy rồi, lại dời máy khiến động cơ servo bị va đập trong lúc cẩu máy hay vận chuyển. Để tránh tình trạng này trước khi di chuyển máy móc có động cơ servo các bạn cũng nên bọc lót đệm thật kỹ.

Do bị rung khi chạy

Khi chạy mà động cơ servo bị rung liên tục dẫn đến lâu ngày sẽ gây ra hư lỗi encoder. Trường hợp bị rung của động cơ servo ta không thể thấy bằng mắt thường hoặc cảm nhận bằng tay mà phải có máy đo rung chuyên dụng. Tiêu chuẩn về độ rung của động cơ servo thường được nhà sản xuất thể hiện đầy đủ trong catalog.

Nên chọn những phương án lắp đặt sao cho hạn chế tốt nhất việc rung như: động cơ nằm trên những trục di chuyển nhanh đảo chiều liên tục.

Khi gắn tải lên cốt động cơ cần phải cẩn thận kiểm tra xem có bị lệch gây rung không ?

Nguyên nhân khác

• Động cơ servo mặc dù có tiêu chuẩn chống nước khá cao nhưng cũng có trường hợp sẽ bị vô nước, vô dầu máy cũng sẽ dẫn tới việc gây hư hỏng lỗi encoder.

=> Nếu máy móc chạy trong điều kiện có nhiều nước, dầu thì phải chọn loại có tiêu chuẩn chống chịu nước, dầu.

• Cũng một số dòng đặc thù việc bạn quên gắn dây mass từ động cơ tới driver dẫn tới tín hiệu nhiễu tăng cao làm cho linh kiện điện tử bo mạch encoder của động cơ tăng tỷ lệ hư hỏng.

=> Khi đấu dây động lực cho động cơ phải đấu dây mass đầy đủ cho động cơ và cả driver.

• Việc hàn dây cáp encoder bị sai hoặc dây bị chạm chập trong quá trình sử dụng cũng sẽ khiến cho encoder dễ bị hư hỏng lỗi.

=> Khi làm dây cáp encoder phải đúng theo sơ đồ của hãng, để dây encoder trong ống bảo vệ để tránh việc bị đứt, chạm chập.

Cách sửa lỗi

Trước tiên tháo dây động cơ ra khỏi driver. Sau đó mở nắp encoder ra kiểm tra xem bên trong có gì bất thường không ?

• Kiểm tra trực quan xem encoder có bị lệch, cấn, móp gì không ? Nếu có, tháo encoder ra và lắp lại xem có hết không ?

Lưu ý khi tháo lắp, gắn encoder đòi hỏi các bạn phải có kinh nghiệm bởi vì nếu tháo lắp, gắn sai cũng có thể khiến 1 encoder từ không lỗi trở thành bị lỗi.

• Có bị vô nước, vô dầu gì không ? nếu có, thì tiến hành vệ sinh, hút ẩm hoặc dùng máy sấy nhiệt độ vừa phải thử xem

Sau khi đã thử hai cách trên mà vẫn lỗi thì nên tiến hành thay thế encoder hoặc động cơ khác.