Bài này sẽ hướng dẫn các bạn cách sử dụng lệnh lập trình phát xung tốc độ cao trên plc Mitsubishi, có hình ảnh và giải thích chi tiết.

Cách lập trình lệnh phát xung tốc độ cao plc Mitsubishi

Khi lập trình điều khiển thiết động cơ servo, step, cần chọn loại plc mitsubishi loại ngõ ra transistor( thường có đuôi MT) và có tích hợp chân ngõ ra phát xung tốc độ cao. Từ FX1S FX1N trở lên đều có tích hợp chức năng này.

Lệnh PLSY( DPLSY)

Trong đó:

• M0 là tiếp điểm kích hoạt quá trình phát xung, nếu đang phát xung mà M0 chuyển về 0 thì quá trình phát xung dừng lại.
• Cấu trúc lệnh PLSY( DPLSY) trong plc mitsubishi bao gồm 3 thành tố: thành
• K1000 thứ nhất ( có thể sử dụng vùng nhớ D hoặc giá trị số) đây là tần số sẽ phát xung ở đây giá trị K1000 có nghĩa là 1000hz(1Khz) tương ứng với phát xung với tốc độ 1000 xung/giây.
• K1000 thứ hai quy định số xung sẽ phát, có thể sử dụng vùng nhớ D hoặc nhập trực tiếp giá trị.
• Y000 quy định chân sẽ phát xung. Lưu ý lại chỉ áp dụng cho những chân có tích hợp ngõ ra xung tốc độ cao, thường là Y0 và Y1.
• M8029 là cờ hoàn thành việc phát xung, tức có nghĩa là khi lệnh phát xung phát đủ 1000 xung với tần số 1Khz thì cờ này sẽ chuyển trạng thái từ 0 thành 1.

Ý nghĩa của đoạn chương trình này là khi M0 on lên 1 thì plc sẽ phát 1000 xung ngõ ra với tần số 1Khz và khi phát xung thì reset M0 về 0.

Lệnh PLSR( DPLSR)

Lệnh này tương tự như lệnh plsy nhưng có thểm thời gian tăng giảm tốc:

• M0 là tiếp điểm kích hoạt việc phát xung.
• K1000 là tần số phát xung ở đây có nghĩa là 1000Hz
• K2000 là số xung sẽ phát, ở đây là phát 2000 xung.
• K3000 là thời gian tăng giảm tốc cho việc phát xung đơn vị là ms ở đây có nghĩa là 3000ms ứng với 3 giây. Có nghĩa là tần số phát xung sẽ tăng từ 0-1000Hz sau đó giảm từ 1000Hz về 0 nhưng vẫn đảm bảo phát đủ 2000 xung.
• Y0 ngõ ra phát xung.
• M8029 cờ ON lên 1 sau khi việc phát xung hoàn thành.

Lưu ý khi sử dụng lệnh này các bạn cần tuân theo nguyên tắc như sau:

• Thời gian tăng giảm tốc tối đa trong plc mitsubishi là 5 giây tương ứng với giá trị tối đa nhập vào đây là 5000.
• Gọi thời gian tăng giảm tốc trong lúc phát xung là T, tần số phát xung là H, số xung phát là P, thì chúng phải đảm bảo nguyên tắc như sau:
• T>45000/H
• T<818xP/H
• Khi tăng giảm tốc thì tần số không tăng dạng vô cấp mà tăng theo 10 cấp. Có nghĩa là ví dụ như tăng từ 0-100,000hz thì sẽ tăng theo hình sau: