Bài này chia sẻ kiến thức về các loại timer và ví dụ về lập trình định thời trên plc Omron.

Tìm hiểu lệnh lập trình timer định thời plc Omron

Timer

Trong quá trình lập trình cho máy móc hoạt động ta cần một số thao tác trì hoãn hay delay trước khi xử lý thao tác tiếp theo. Chính vì vậy trong đa số các loại plc phổ biến hiện nay đều tích hợp sẵn bộ timer hay định thời sẵn trong tập lệnh lập trình để giúp ta viết chương trình dễ dàng hơn. Mời các bạn cùng tìm hiểu về timer qua bài viết dưới đây của abientan.

Timer thường hoạt động theo nguyên tắc là khi có tín hiệu ngõ vào kích hoạt thì bộ đếm thời gian trong timer sẽ bắt đầu đếm cho tới giá trị thời gian cài đặt thì sẽ out tín hiệu ở ngõ ra.

Timer 100ms

• Cấu trúc lệnh TIM( giá trị cài đặt BCD) hoặc TIMX( giá trị cài đặt là số BIN)

Timer 10ms

• Cấu trúc lệnh TIMH( BCD) và TIMHX(BIN)

Timer 0.1S

• Cấu trúc lệnh TIML(BCD) và TIMLX(BIN)

Timer 1ms

• Cấu trúc lệnh TMHH(BCD) và TMHHX(BIN)

Timer tự giữ giá trị khi mất giá trị đầu vào

• Cấu trúc lệnh TTIM(BCD) và TTIMX(BINH)

Chương trình mẫu

• W0.00 là bit trung gian để kích hoạt timer. TIM là timer dạng số nhập là BCD.
• Khi được kích hoạt timer sẽ đếm đủ 10 đơn vị sau đó out ra ngõ ra Q100.000