Cấu trúc lệnh lập trình counter trên plc Omron, kèm ví dụ có giải thích chi tiết.

Lập trình counter plc Omron

Trong plc omron cung cấp sẵn cho ta lệnh bộ đếm để có thể đếm số lần chuyển trạng thái từ off thành on của tín hiệu ngõ vào, ngõ ra hay tín hiệu bit trung gian.

Cấu trúc lệnh

• Cấu trúc lệnh: CNT 001 #100
• Mô tả: CNT là mã lệnh, 001 là thứ tự counter mà bạn lấy để sử dụng, #100 là giá trị cài đặt của timer.
• Ngõ vào của lệnh bộ đếm có 2 bit, bit ở trên chính là bit tín hiệu ngõ vào cần đếm, bit thứ hai là tín hiệu reset. Khi bit reset chuyển trạng thái từ 0=>1 thì counter sẽ reset giá trị đếm hiện tại.

Ví dụ

• W0.00 chính là bit đầu vào cần đếm xung, bộ counter sẽ đếm 1 giá trị khi bit này chuyển trạng thái từ 0=>1.
• W0.01 là bit reset counter.
• Khi bộ đếm xung đếm đủ 10 giá trị thì tiếp điểm C000 sẽ chuyển trạng thái và xuất tín hiệu ngõ ra Q 100.00.