Tài liệu đấu dây cài đặt mã lỗi servo Yaskawa SGDS sigma 3

Tài liệu manual full kèm sơ đồ đấu dây, thông số cài đặt, mã lỗi chi tiết của servo Yaskawa SGDS sigma 3

Thường có dạng XXXX trong đó tính từ phải qua trái các bit sẽ có thứ tự từ 0=>3.
Ví dụ như Pn50A.3 có nghĩa là bit thứ 3 từ bên phải qua. XAAA có nghĩa là có bạn chỉ cần cài bit X mà không cần quan tâm tới 3 bit còn lại.
bb đã sẵn sàng khi chưa có lệnh RUN.
RUN là servo đang ON.
Cảnh báo P-OT, N-OT là chân giới hạn hành trình đang kích hoạt, vào thông số Pn50A.3 và Pn50B.0 cài bằng 8 để tắt cảnh báo này đi.

Vào thông số Fn005 sau đó giữ phím DATA rồi sau đó nhấn phím MODE, chờ màn hình hiển thị done là xong.

Vào Fn002 rồi giữ phím DATA sau đó nhấn MODE, giờ bạn nhấn lên xuống để JOG. Thường thì servo chạy JOG được thì driver và motor đã nhận lẫn nhau.

Chế độ vị trí

- Sử dụng 6 dây điều khiển như sau: chân Pulse+ là số 7, chân Pulse- là số 8, Sign+ là số 11, chân Sign- là chân số 12. Đối với dòng servo sgds thì loại này chỉ sử dụng cho bộ phát xung dạng linedriver 5v, nếu muốn dùng plc để điều khiển các bạn cần phải mua board chuyển đổi từ dạng xung plc thành tín hiệu line drive. Còn lại nối chân 47 lên +24v và chân 40 và 0V để tạo tín hiệu servo.

Chọn chế độ điều khiển điều khiển vị trí: Pn000=XX1X
Chọn chế độ nhận xung hướng các bạn cài Pn200.0, thường mặc định thì cài bit này bằng 0.
Cài đặt hộp số điện tử với tử số là Pn20E và mẫu số là Pn210.
Tham khảo bài viết sau để biết cách cài đặt hộp số điện tử: hướng dẫn cài đặt hộp số điện tử cho servo

Dùng 2 chân 5-6 để cấp điện áp tham chiếu cho tốc độ. Lưu ý nguồn cấp cho 2 chân này dưới 10V và có điện áp âm. Ví dụ khi điện áp +5v thì servo chạy tới 50% tốc độ max, còn khi điện áp -5V thì servo chạy lùi với tốc độ 50% định mức.
Cài đặt Pn000.1=0 tức là XX0X để chọn chế độ vị trí.
Cài đặt điện áp cho tốc độ tối đa ở Pn300. Ví dụ sử dụng nguồn 10V thì các bạn cài thành 10.00 còn sử dụng nguồn 5V thì các bạn cài thành 5.00.
Thời gian tăng giảm tốc các bạn cài ở Pn305 và Pn306.

A.040: bạn cài đặt thông số chưa đúng hoặc nằm ngoài phạm vi của thông số cài đặt cho phép.
A.100: lỗi quá dòng nguyên nhân có thể do kết nối dây cáp động lực U V W chưa đúng, cảm biến dòng lỗi hoặc hư hỏng igbt board công suất của driver.
A.300: lỗi điện trở xả do chưa kết nối 2 chân B2, B3 hoặc do cài thông số điện trở xả bên trong hay bên ngoài chưa đúng.
A.400: lỗi quá điện áp, đo đặc điện áp cấp nguồn của driver hoặc tăng thời gian tăng giảm tốc cài đặt trên driver hoặc bộ điều khiển.
A.410: lỗi thấp áp, do nguồn đầu vào driver hoặc do driver bị lỗi phần cứng.
A.710, A.720 : là lỗi quá tải các bạn nên kiểm tra lại đấu nối U V W hoặc do tải quá nặng kiểm tra lại phần cơ khí.
A.7AB: lỗi quạt trong driver không chạy hoặc hư dây hồi tiếp.
A.810: lỗi encoder cần phải kiểm tra lại dây cáp encoder.
A.C90: lỗi chưa kết nối encoder hoặc cáp encoder bị lỏng. Lỗi này cũng có thể do encoder trên motor hi hỏng hoặc jack nhận encoder trên driver bị hỏng.
A. F10: do driver 3 pha mà mới chỉ cấp 1 pha các bạn nên cầu pha còn lại và nguồn để tắt việc báo lỗi này.