Tài liệu manual full kèm sơ đồ đấu dây, thông số cài đặt, mã lỗi chi tiết của servo Panasonic Minas A4
Tài liệu
Chi tiết sản phẩm: Driver servo Panasonic Minas A4
Lưu thông số servo EEPROM writing
- Cần phải thực hiện ghi thông số vào eeprom thì driver mới ghi nhớ thông số.
- Bấm phím S để vào menu cài đặt, sao đó bấm phím M để tới mục “EE_Set” sau đó bấm phím S để màn hình hiển thị “EEP” .
- Giữ phím mũi tên lên cho đến khi hiện chữ “start” thì servo sẽ tiến hành ghi eeprom cho đến lúc xong sẽ báo “finish”.
Chạy JOG
- Khi chạy JOG phải tắt tín hiệu servo ON cũng như servo không báo lỗi.
- Bấm phím S để vào menu cài đặt, sao đó bấm phím M để tới mục “AF_AcL” sau đó bấm phím mũi tên xuống tới mục “AF_JoG” rồi bấm S. Lúc này màn hình hiển thị “JOG”.
- Giữ phím mũi tên lên cho đến khi màn hình hiển thị “rEAdy” nếu bị lỗi thì driver sẽ báo “Error”.
- Tiếp theo giữ phí mũi tên qua trái cho đến khi hiển thị “SrU_on”.
- Dùng mũi tên lên xuống để thực hiện thao tác jog tới và lùi.
Chế độ vị trí
- Sử dụng 6 dây điều khiển như sau: Nếu sử dụng ngõ phát xung linedrive tốc độ cao thì các bạn dùng chân Pulse+ là số 44, chân Pulse- là số 45, Sign+ là số 46, chân Sign- là chân số 47 khi sử dụng 4 chân này thì các bạn cài Pr40=1.
- Còn nếu dùng chân phát xung loại thường có thể kết nối với plc thì các bạn dùng chân Pulse+ là số 3, chân Pulse- là số 4, Sign+ là số 5, chân Sign- là chân số 6, cài Pr40=0.
- Lưu ý chân xung hướng của servo panasonic a4 nhận xung 5v nên muốn sử dụng với điện áp 24v các bạn cần phải gắn nối tiếp trở 2.2kOhm và chân này.
- Còn lại nối chân 7 lên +24v và chân 29 và 0V để tạo tín hiệu servo.
- Chọn chế độ điều khiển điều khiển vị trí: Pr02=0
- Chọn chế độ nhận xung hướng các bạn cài Pr42.
- Cài đặt hộp số điện tử với tử số là Pr48 Pr4A Pr4B.
- Tham khảo bài viết sau để biết cách cài đặt hộp số điện tử: hướng dẫn cài đặt hộp số điện tử cho servo
Diều khiển tốc độ
- Sử dụng 2 chân 14-15 để cấp điện áp tham chiếu cho tốc độ. Lưu ý nguồn cấp cho 2 chân này dưới 10V và có điện áp âm. Ví dụ khi điện áp +5v thì servo chạy tới 50% tốc độ max, còn khi điện áp -5V thì servo panasonic a4 chạy lùi với tốc độ 50% định mức.
- Cài đặt Pn02=1 để chọn chế độ điều khiển vận tốc.
- Cài đặt điện áp cho tốc độ tối đa ở Pr50.
- Thời gian tăng giảm tốc các bạn cài ở Pr5A.
Mã lỗi
- Err 11: lỗi thấp áp của board điều khiển, kiểm tra nguồn cấp cho điều khiển L1C L2C của servo panasonic a4.
- Err 12: lỗi quá áp DC bus kiểm tra điện áp đầu vào hoặc liên quan tới điện trở xả trong hoặc gắn rời.
- Err 13: lỗi thấp áp nguồn động lực, kiểm tra điện áp cấp vào R S T. Đối với loại 3 pha mà chỉ sử dụng nguồn 1 pha thì phải cấp nguồn vào L1 và L3.
- Err 14: lỗi quá dòng nguyên nhân có thể do kết nối dây cáp động lực U V W chưa đúng, cảm biến dòng lỗi hoặc hư hỏng igbt board công suất của driver.
- Err 15: lỗi quá nhiệt của driver kiểm tra liên quan tới công suất hoặc môi trường làm việc của driver.
- Err 16: lỗi overload quá tải, kiểm tra liên quan tới cơ khí gắn vào motor hoặc động cơ chưa mở thắng.
- Err 18: lỗi liên quan tới phần xả bên trong driver có vấn đề. Kiểm tra lại phần cứng bên trong driver hoặc điện trở xả.
- Err.21 .23: lỗi encoder cần phải kiểm tra lại dây cáp encoder hoặc thay thế encoder khác.
- Err 24 : lỗi liên quan bộ chia xung trong driver ở thông số Pr70
- Err 25: lỗi liên quan tới thông số Pr7B
- Err 26: lỗi motor chạy quá tốc độ định mức.
- Err 27: cài hộp số điện tử chưa phù hợp xem lại Pr48 cho đến Pr4B
- Err 28: lỗi do dây tín hiệu encoder bị nhiễu.
- Err 29: bộ đếm counter trong servo bị tràn.
- Err 34: thông số cài đặt nằm ngoài giới hạn cho phép.
- Err 35: hệ số tỷ lệ bên trong driver bị lỗi.
- Err 36 37: dữ liệu của driver bị hỏng.
- Err 38: quá hành trình của chân giới hạn hành trình.
- Err 39 65 66: lỗi điện áp tham chiếu analog quá giới hạn.
- Err 40 41 42 44 45 47: lỗi encoder tuyệt đối.
- Err 48: lỗi pha Z của encoder.
- Err 49: lỗi chân CS của encoder.
- Err 95: motor và driver không tương thích với nhau.