Tài liệu đấu dây cài đặt mã lỗi servo Mitsubishi MR-J2S

Tài liệu manual full kèm sơ đồ đấu dây, thông số cài đặt, mã lỗi chi tiết của servo Mitsubishi MR-J2S

Tài liệu

Chi tiết sản phẩm: Driver servo Mitsubishi MR-J2S

Chạy JOG

Nhấn phím MODE sau bấm bấm phím XUỐNG để hiện ra “TEST1” sau đó bấm giữ phím SET đến khi màn hình hiển thị d-01 là được.
Bấm phím XUỐNG hoặc LÊN để tiến hành chạy jog tới lùi cho động cơ.

Cài đặt thông số

Thường có dạng XXXX trong đó tính từ phải qua trái các bit sẽ có thứ tự từ 0=>3.
Ví dụ như P.1.0 có nghĩa là bit thứ 1 từ bên phải qua. AAAX, có nghĩa là chỉ cần cài bit X mà không cần quan tâm tới 3 bit còn lại.

Chế độ vị trí

Chủ yếu sử dụng 4 CN1A dây điều khiển như sau ở : chân Pulse+ là số 2, chân Pulse- là số 12, Sign+ là số 3, chân Sign- là chân số 13.

=> Lưu ý chân xung hướng của servo mitsubishi mr-j2s nhận xung 5v nên muốn sử dụng với điện áp 24v các bạn cần phải gắn nối tiếp trở 2.2kOhm và chân này.

Còn lại ở CN1B nối chân 10 với chân số 15 để tạo tín hiệu servo ON.

Chọn chế độ điều khiển điều khiển vị trí: P0.0=0.
Chọn chế độ nhận xung hướng các bạn cài P21.0.
Cài đặt hộp số điện tử với tử số là P.3 và mẫu số là P.4.
Tham khảo bài viết sau để biết cách cài đặt hộp số điện tử: hướng dẫn cài đặt hộp số điện tử cho servo

Điều khiển tốc độ

Sử dụng CN1B 2 chân 2-1 để cấp điện áp tham chiếu cho tốc độ. Lưu ý nguồn cấp cho 2 chân này dưới 10V và có điện áp âm. Ví dụ khi điện áp +5v thì servo mitsubishi mr-j2s chạy tới 50% tốc độ max, còn khi điện áp -5V thì servo chạy lùi với tốc độ 50% định mức.
Cài đặt P0.0=2 tức là XX0X để chọn chế độ vị trí.
Cài đặt điện áp cho tốc độ tối đa ở P25. Ví dụ sử dụng nguồn 10V thì các bạn cài thành 10.00 còn sử dụng nguồn 5V thì các bạn cài thành 5.00.
Thời gian tăng giảm tốc các bạn cài ở P11 và P12.

Mã lỗi

A.10: điện áp thấp, kiểm tra lại nguồn cấp cho driver servo mitsubishi mr-j2s.
A.12 A.13 A.15 A.19 driver bị hư board điều khiển.
A.15 bộ nhớ của driver bị hỏng hoặc do vượt quá giới hạn số lần lưu dữ liệu.
A.16 A.20 lỗi encoder, kiểm tra lại encoder từ motor tới driver.
A.17: lỗi do board điều khiển hoặc chưa kết nối dây động lực U V W tới motor tới driver.
A.1A lỗi tương thích với motor
A.24 lỗi chạm đất của 3 pha U V W.
A.25 lỗi liên quan tới encoder tuyệt đối.
A.30 lỗi liên quan tới phần xả điện dư trong driver.
A.31 lỗi quá tốc độ
A.32 lỗi quá dòng
A.33 lỗi quá áp
A.35 tần số xung phát quá cao.
A.37 lỗi do thông số cài đặt
A.45 board động lực bị quá nhiệt do bị lỗi, quá tải hay hư quạt giải nhiệt.
A.46 động cơ bị quá nhiệt hoặc quá tải
A.50 A.51 A.E1 lỗi motor bị quá tải.
A.52 lỗi do cài đặt torque hoặc gain.
A.8A A.8E lỗi truyền thông với máy tính
A.92 lỗi pin đối với loại encoder tuyệt đối
A.96 cảnh báo khi home của servo encoder tuyệt đối.
A.98 cài đặt quá giới hạn thông số trên driver.
A.9F pin của encoder tuyệt đối sắp hết.
A.E0 lỗi quá tải của bộ xả trong driver.
A.E3 lỗi encoder tuyệt đối
A.E6 chân dừng khẩn của servo được kích hoạt
A.E9 nguồn động lực chưa có

game nổ hũ 2025