Nếu gặp phải tình trạng motor servo khi chạy bị rung giật, có tiếng ồn như tiếng hú hay e e thì có thể tham khảo một số kinh nghiệm sau.
Động cơ servo bị rung giật ồn có tiếng kêu hú
1. Lỗi do mài mòn cơ khí
Sau thời gian dài hoạt động với tốc độ cao thì động cơ servo sẽ bị hao mòn cơ khí dẫn tới linh kiện bắt đầu xuất hiện vấn đề như sau:
- Ổ bi hoặc bạc đạn lâu ngày bị mài mòn dẫn tới bị rơ, lâu ngày sẽ bị hư hỏng, gây ra tiếng kêu.
- Ron cao su bảo vệ tràn nước ở cốt bị lỏng sẽ chạm vào cốt gây ồn hoặc rung.
- Hộp số gắn với motor bị khô mỡ bò hoặc hư nhông.
Với dạng lỗi này cần phải khắc phục ngay nếu không để lâu ngày motor chạy sẽ bị nóng gây hư hỏng linh kiện bên trong.
=> Có thể tháo động cơ ra để kiểm tra các linh kiện liên quan. Lưu ý việc tháo động cơ đòi hỏi phải có kinh nghiệm bởi vì nhiều loại nếu tháo- lắp không đúng cách có thể gây ra hư hỏng.
2. Lỗi do cài đặt
Dấu hiệu của lỗi do cài đặt là khi chạy động cơ phát ra tiếng kêu e e kèm rung, tiếng kêu xuất phát từ phần thân giữa của motor, nguyên nhân có thể do các thông số cài đặt chưa đúng bao gồm:
- Thông số động cơ
- Hệ số gain, hệ số tải
- Độ phân giải encoder
Ví dụ một số loại động cơ Panasonic khi cài thông số gain quá lớn khi chạy cũng sẽ gây nên tình trạng bị rung và phát ra tiếng ồn.
=> Có thể tham khảo tài liệu của nhà sản xuất để cài lại các thông số này hoặc tiến hành tuning để dò các thông số tự động.
3. Do công suất động cơ quá nhỏ
Driver servo sẽ điều khiển động cơ dừng ở điểm theo yêu cầu, nhưng do quán tính của tải quá lớn dẫn tới động cơ không thể dừng theo đúng vị trí cài đặt nên driver lại điều khiển motor lùi lại, quá trình này tạo ra việc động cơ sẽ bị rung trong quá trình hoạt động. Cách giải quyết là:
- Có thể thêm thời gian tăng giảm tốc để quá trình dừng được mềm hơn, giảm việc bị rung.
- Hoặc nâng công suất động cơ lên để thắng được quá tính của tải.
4. Nguyên nhân khác
- Do nhiễu từ bộ điều khiển tới driver nên tín hiệu không đồng bộ.
- Lập trình điều khiển trên máy tính hoặc plc bị lỗi.
- Do có dị vật trên hành trình di chuyển của motor servo, như là bụi bẩn dính trên vít me, ray trượt.
- Cũng có thể động cơ bị đứt dây động lực hoặc encoder gây ra lỗi.
- Thứ tự dây U V W sai
Dịch vụ hỗ trợ
Nếu đã tham khảo các hướng dẫn nêu trên mà vẫn chưa khắc phục được vấn đề thì vui lòng liên hệ theo thông tin bên dưới để được hỗ trợ.
- Vui lòng chụp ảnh lại nhãn của động cơ và driver kèm mô tả chi tiết tình trạng hiện tại: bị rung, ồn, có tiếng kêu, thời gian xảy ra lúc nào ?
- Tiến hành đưa ra báo giá chi phí và phương án hỗ trợ xử lý qua điện thoại, video call hay đến trực tiếp xử lý.
- Tận tâm hết mức để xử lý hết lỗi
- Tư vấn thêm nhiều vấn đề nâng cao khác trong quá trình sử dụng.