Bài này, Abientan sẽ hướng dẫn cho các bạn cách sử dụng lệnh lập trình để đọc tín hiệu encoder trên plc Mitsubishi, có hình ảnh và ví dụ chi tiết.

Hướng dẫn lệnh lập trình đọc encoder plc Mitsubishi

Việc đấu nối encoder vào plc thì các bạn phải tham khảo kỹ trong bài cách đấu nối ngõ vào plc mitsubishi.

Lưu ý chọn loại encoder có điện áp 24v.

Ví dụ

• Đấu nối: xung A nối vào chân X0, xung B nối vào X1. Lấy tay xoay encoder xem tín hiệu X0-X1 có nháy đèn là được.
• Sau đó viết thử chương trình như sau:

Trong đó:

• M0 là tiếp điểm để reset trạng thái C251. Giá trị C251 ko bị mất giá trị khi mất điện.
• M1 là tiếp điểm kích hoạt bộ đếm.

Giờ bạn lấy tay quay encoder nếu giá trị C251 thay đổi tăng giảm là các bạn đã thành công trong việc đọc encoder.