Bài này, Abientan sẽ hướng dẫn lệnh lập trình đọc encoder trên plc Siemens S7-1200 có ví dụ kèm hình ảnh và mô tả chi tiết.
Lệnh lập trình đọc encoder plc Siemens s7-1200
Nối dây encoder
- Nên chọn loại encoder 24V có 2 ngõ A/B
- Nối trực tiếp nguồn 24V của plc để cấp nguồn cho encoder
- Nối chân A và ngõ vào I0.0 và ngõ B vào chân I0.1.
Các bạn nên tham khảo kỹ cách đấu dây của encoder dựa vào từng mã hàng khác nhau.
Chương trình đọc xung encoder
Đầu tiên để thực hiện việc đọc encoder trên plc s7-1200 bạn thực hiện config phần cài đặt theo 3 bước như sau:
Sau khi cài đặt xong các bạn thực hiện viết đoạn chương trình như sau:
Bây giờ các bạn lấy tay xoay encoder nếu tháy giá trị ô nhớ ID1000 có thay đổi tăng giám tùy theo chiều quay là bạn đã thành công.