Bài này chia sẻ cách lập trình lệnh điều khiển vị trí động cơ servo trên plc Mitsubishi, kèm hướng dẫn đấu nối và ví dụ có mô tả cụ thể.
Cách lập trình lệnh điều khiển vị trí servo plc Mitsubishi
Đấu nối
Ví dụ này áp dụng cho plc mitsuibshi fx1s-30mt và servo yaskawa sgdv-2r8a01a.
- Chân Y0 của plc qua trở 2.2kw vào chân số 8( Pulse+) của servo.
- Chân COM0 của plc nối xuống nguồn 0V.
- Chân số 7( pulse+) nối lên nguồn 24V.
- Chân Y2 của plc qua trở 2.2kW vào chân số12(sign-) của servo.
- Chân COM2 của plc nối xuống nguồn 0V.
- Chân số 11(sign-) nối lên nguồn 24V.
=> Có thể sử dụng sẵn nguồn có trên plc từ chân COM(0V) và 24+(24V), tuy nhiên nên sử dụng nguồn 24v ngoài sẽ tốt hơn.
Phải nối thêm trở hạn dòng 2.2kW theo đúng sơ đồ mô tả để tránh việc làm hỏng chân nhận xung trên driver.
Lập trình
- Sau khi đã nối dây xong các bạn dùng lệnh PLSY hoặc PLCSR để phát xung ra chân Y0 để điều khiển động cơ servo. Thông số chi tiết các bạn tham khảo ở bài số 16: sử dụng bộ phát xung tốc độ cao trên plc mitsubishi.
- Servo các bạn nên cài đặt sao cho phát 1000 xung thì motor quay đúng 1 vòng.
- Sau khi đã cài đặt cho driver nhận 1000 xung 1 vòng thì muốn động cơ quay 1 góc 90 độ( 1/4 vòng) thì các bạn chỉ cần phát 250 xung.
- Chân Y2 sẽ là chân chọn chiều cho động cơ quay tới hay quay lùi.
Chương trình mẫu:
- Khi M0 on lên 1 thì plc sẽ phát 2000 xung ra chân Y0 với tốc độ 1000Hz tương ứng với động cơ servo chạy tới 2 vòng( 1000 xung/1 vòng).
- Để chạy chiều ngược lại thì các bạn cho M1 on lên 1.
- Cờ M8029 để xác định quá trình phát xung hoàn thành.