Tìm hiểu chi tiết về chế độ điều khiển PID trong biến tần, ứng dụng và ví dụ cách cài đặt cụ thể. Mời quý khách tham khảo thêm.

Điều khiển PID trên biến tần

PID là thuật toán điều khiển ngõ ra của biến tần sao cho tín hiệu phản hồi( hồi tiếp) sẽ ổn định theo giá trị cài đặt. So với phương pháp điều khiển ON-OFF thì chế độ điều khiển này cho ra chất lượng điều khiển tốt hơn:

• Thời gian đáp ứng nhanh.
• Vọt lố thấp hơn
• Tính ổn định cao

Thông số của bộ điều khiển PID trên biến tần

• Giá trị cài đặt: Thường dùng ngõ vào analog hoặc cài đặt trực tiếp trên màn hình.
• Giá trị phản hồi: Được đo bằng cảm biến có ngõ ra analog, có thể là cảm biến áp suất, nhiệt độ, độ ẩm…
• Ngõ ra của bộ PID: Là tần số biến tần xuất ra động cơ.

Cài đặt cơ bản của PID

Chọn chế độ điều khiển PID

• Đầu tiên phải kích hoạt chế độ điều khiển PID trên biến tần
• Chọn nguồn tham chiếu giá trị cài đặt (trên màn hình hoặc ngõ vào analog).
• Chọn giá trị phản hồi (analog input).

Tìm hệ số PID phù hợp

Mỗi hệ thống sẽ có một hệ số PID khác nhau. Có thể tăng giảm để đạt thời gian đáp ứng và sai số tốt nhất. tham khảo quy trình cài đặt như sau:

• Tăng Kp đến khi biến tần đáp ứng đủ nhanh, sau đó dừng.
• Tăng Kd và Ki để giảm sai số và thời gian xác lập.

Ứng dụng của PID trên biến tần

• Điều khiển bơm nước: Ổn định áp suất nước trong đường ống.
• Máy nén khí, bơm dầu của máy ép nhựa:Tiết kiệm điện năng.

Ví dụ cài đặt PID cho biến tần OMRON 3G3JX

Ví dụ cài đặt chế độ điều khiển PID biến tần OMRON 3g3jx.

Cài đặt đủ thông số như hình là được với giá trị đặt của PID là giá trị tham chiếu cài đặt ở A01, nên cài ở núm xoay màn hình. Tham khảo chi tiết theo sơ đồ