Hướng dẫn cài đặt thời gian tăng tốc giảm tốc motor servo, kèm một số lưu ý và minh họa thông số trên servo Yaskaw sigma 5.

Cài đặt thời gian tăng tốc giảm tốc motor servo

Mục đích cài thời gian tăng giảm tốc cho servo là dùng ở chế độ điều khiển tốc độ, giúp cho gia tốc của motor nhanh hay chậm để phục vụ cho các cơ cấu cơ khí khác trong hệ thống, đơn vị là giây hoặc mili giây. Chế độ điều khiển vị trí thì cài thời gian tăng giảm tốc thì cài trên plc hoặc bộ điều khiển.

Ý nghĩa là tổng thời gian servo tăng tốc từ 0-max. Tương tự đối với thời gian giảm tốc.

Lưu ý

• Nên cài từ mặc định của nhà sản xuất và giảm dần cho đến khi đặt được theo yêu cầu.
• Khi cài thời gian tăng giảm tốc quá ngắn và sử dụng servo công suất lớn không tích hợp điện trở xả bên trong thì các bạn bắt buộc phải gắn điện trở xả cho driver để không báo lỗi.

Ví dụ đối với servo Yaskawa sigma 5 thì thông số cài đặt thời gian tăng giảm tốc trong chế độ điều khiển tốc độ là: Pn305 và Pn306.